연구분야 소개
스마트 생산기술 연구분야
- 로봇 동작연구: 작업분석을 통하여 최적의 로봇 동작 구현
- 로봇 그리퍼 설계: 새로운 작업에 필요한 로봇 그립퍼의 구동방식 및 형상 설계
- 로봇 PLC: 각종 센서와 연결하여 PLC 프로그램을 통하여 로봇의 최적 통합 방식 설계
- 센서 데이터 수집 및 분석: 로봇 및 각종 센서에서 나오는 데이터를 수집 및 분석
- 로봇 통합 Solution 개발: 다품종, 유연생산에 적극적으로 대체할 수 있는 통합 솔류션 개발
주요 프로젝트
- 협동로봇 보급사업 : 지역 제조기업을 대상으로 현장 분석부터 로봇설치까지 시행하는 사업으로 매년 10대 이상의 로봇을 설치
- 로봇 안전설계 : 사람과 작업시 안전한 작업장 설계를 위하여 사람과 로봇의 인터렉션을 분석하여 안전 설계 방법 연구
- 로봇 운영 데이터 분석 : 로봇 및 센서로부터 발생하는 데이터를 실시간 수집하여 분석하여 로봇의 이상여부 파악
- 로봇 간이 자동화 연구 : 로봇 작업에 필요한 부품 공급 및 취출용 간이자동화 방법 연구
- 스마트팜: 로봇, AGV, 서보모터 등의 설비를 통하여 모종을 배지에 옮겨 심는 작업을 자동화 하는 연구
- 안전 소프트웨어: 로봇과 같은 공간 내에서 작업하는 작업자가 로봇에 의해 부상을 입는 것을 막기 위하여 비전으로 작업자의 위치, 자세, 속도, 로봇과의 거리 등을 분석하여 로봇의 속도를 제어하는 연구
- Food Robot: 치킨, 가라아게, 꼬치 등의 음식을 조리하는 과정을 자동화하는 연구