연구실 소개

다품종 소량 생산 체제의 요구와 인건비의 상승에 따라 제조 기업들은 최소한의 비용으로 최대한의 이익을 얻을 방법으로 스마트 공장을 적극적으로 도입하고 있습니다.

특히 스마트 공장 구현을 위한 핵심기술 중 하나인 스마트 로봇은 인간과 로봇이 공생하는 작업환경의 실현을 목표로 하고 있습니다.

과거 각각의 공정에서의 자동화만을 추구했다면 스마트 공장에서는 모든 공정과 공정 사이가 유기적으로 관련을 맺어 전체적으로 생산성을 올리는 것에 주력하고 있으며,

여기서 핵심은 바로 스마트 로봇을 통하여 로봇과 작업자와 협동하여 공장내의 연결성, 유연성, 지능성 등 세 가지를 특징을 구현하는 것입니다.

본 연구실에서는 로봇과 작업자가 공존하는 작업환경을 목표로 협동로봇의 도입에 필요한, 공정분석, 로봇 Simulation, 로봇 비젼, 공정 센서, 로봇 PLC 등에 대하여 연구합니다.

제조기업들의 스마트 공장 도입에 필요한 최적화된 사람-로봇 통합 작업환경을 제공을 목표로 하고 있습니다.

* we use RoboDK for simulation and offline programming of industrial rodots (https://robodk.com/)