AI Robotics 연구실
현재 수행중인 연구분야
주로 산업체 대기업 프로젝트 위주로 인공지능(AI)과 신산업 니즈를 결합한 형태의 과제를 수행하고 있습니다. 과제 참여 학생들은 과제수행을 통하여 인공지능 소양 및 AI 실무적용 능력을 배양할 수 있으며, 다양한 형태의 특허 취득 및 해외학회 발표 등을 통해 산업체에서 필요로 하는 인재로 거듭날 수 있습니다. 아래는 최근 2년간 수행하고 있는 과제를 예시하고 있습니다.
현대자동차 과제
- 고속도로 합류구간 자율주행 테스트용 저비용 AI 드론 기술(‘19~20’)
- 강화학습을 통한 차량 인식 및 가상환경에서 모의 가능한 S/W 체계 개발(‘20~21’)
Lignex1 과제
- 시뮬레이션 기반 무인경비정 자율임무계획 SW(‘19~20’)
- 군집제어 임무 모의를 위한 AI-기반 시뮬레이터 개발(‘21~22’)
과학기술정보통신부 과제
- 무인이동체 원천기술개발사업: 인간-이동체 인터페이스 연구(‘20~27’)
(주)페블아이 과제
- 가정용 care Robot 개발을 위한 인공지능 연구('23.7~23.12')
현대자동차 과제
- 고속도로 합류구간 자율주행 테스트용 저비용 AI 드론 기술(‘19~20’)
- 강화학습을 통한 차량 인식 및 가상환경에서 모의 가능한 S/W 체계 개발(‘20~21’)
그림 1. 3D BBox를 통한 교통 객체 인식 및 Carmaker 시뮬레이션 교통 상황 모의
Lignex1 과제
- 시뮬레이션 기반 무인경비정 자율임무계획 SW(‘19~20’)
그림 2. 무인 경비정 자율임무계획 시뮬레이션 화면
- 군집제어 임무 모의를 위한 AI-기반 시뮬레이터 개발(‘21~22’)
그림 3. 강화학습 기반 군집 무인수상정 운용 예시
과학기술정보통신부 과제
- 무인이동체 원천기술개발사업: 인간-이동체 인터페이스 연구(‘20~27’)
그림 4. 다중 운용 환경에서의 Context Awareness 예시
그림 5. 무인이동체 GCS 사용자 친화적 인터페이스 예시